ちっこいとなんか取り回しやすいかなーとおもって、小さいMultiwiiボードも買った。
MWC MultiWii SE V3.0 フライトコントロールボード ミニ飛行機用標準タイプ
- ATMEGA328P
- MPU6050デジタル3軸ジャイロスコープと3軸加速度センサー
- BMP085デジタル気圧センサー
- HMC5883L三軸磁気センサー
- デュアル·チャネル·パワー·レギュレータ、3.3V/5V 最大電流150mA/500mA
- デュアル·チャネル·パワーインジケータLED、3.3V red/5V緑
- 高輝度ステータスインジケータ青色LED
- 特別I2CレベルはICへ。
- FTDIインタフェース、ダイオード保護と500mAの電流制限ヒューズ
だそうです。
こいつでも飛ばせそうよ。
iPhoneをフライトコントローラーにするのはこいつでやる予定。