MultiWii PROの安定性がちょいちょい上がってきた

先週から引き続き、Multiwii PROのボードの設定を頑張ってる。

2.3に変更してからちゃんとキャリブレーションして、少しコントロールのゲインを落としたらわりと飛ぶようになってきた

でも、WinGUIを接続してGPSの精度を確認していると相当フラフラしている。これでは多分GPS HOLDとか無理っぽい。

その状態のマウントはこんな感じ。

IMG_8595

 

NAZAとか他の人をみても、モーターから離した位置にGPSをおいてる。

離した所にGPSを置くのが良いのかもしれない仮説から、レゴで適当にジグを作る。

IMG_8619

かなり精度は向上した。GPS HOLDでもそこそこ飛ぶ感じ。まだ全然NAZAのようには飛ばないけど、良くなった。

GPSは上に付けるの意味ある!

なんとか飛ばせそう。

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