NAZAの性能

Multiwii PROのMultiwiiのバージョンを2.3にあげてみた。

このへんの記事を参考にするといいかもしれない

 

最初GPSが発動しなかったけど、

Once your MTK GPS is configured, you can uncomment the INIT GPS line and just define the NMEA GPS line. People report gps not working if the INIT_MTK line is left enabled.

とあるように、INIT GPSをコメントアウトしてNMEA GPSをdefineしたら動いたっぽい。WinGUI上ではLatLonとれてる。

でも、Multiwiiの青いLEDが2-3秒に一回ブリンクしている。これはACCとかMAGがキャリブレーションできてないと光るっぽいのだけど、キャリブレーションしても点灯にならない。もう少し調べる必要があるかもしれない。

このイマイチコンフィグが決まってないMultiwiiとNAZAの比較動画。Multiwiiは結構集中してコントロールしないとどっか言っちゃうし、上手く飛ばせない。

それに対してNAZAは手放しで大丈夫。位置も完璧にキープする。NAZAはマジ凄い。どういう制御をしているのだろう。機器の装備的には大差無いはずだから、ソフトウェアが上手く動けばNAZAの用に安定すると思うのだけど。

Multiwiiがちゃんとコンフィグされているか調査!

 

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